پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر روشی برای کنترل ربات ها از طریق اینترنت در مقیاس آزمایشگاهی با موفقیت طراحی کردند
پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر روشی را برای کنترل رباتها از طریق اینترنت در مقیاس آزمایشگاهی با موفقیت طراحی کردند.
امیر منعمیان ، پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبکه‌های اینترنتی و روش‌های کنونی استفاده از ربات در جراحی‌ها، گفت: هم اکنون بخش فرامین در نزدیکی بیمار قرار گرفته و دستورات پزشک به ربات جراح داده می‌شود.
وی افزود: در این طرح امکان استفاده از شبکه‌های اینترنتی برای انتقال فرامین و افزایش فاصله پزشک و بیمار با قرار دادن یک ربات ساده در سمت راهبر و ربات یک درجه آزادی در قسمت اجرا، آزمایش شد.
پژوهشگر طرح با موفقیت آمیز خواندن نتایج این بررسی، گفت: حرکت هماهنگ نشانگرهای کار دو ربات نشان داد که با وارد آوردن فشار و حرکت دسته فرامین، ربات دوم هم به درستی این حرکت را انجام میدهد.
منعمیان افزود: در این طرح برای دریافت اطلاعات محیطی لازم از سمت ربات دوم که قسمت بیمار خواهد بود، از دوربین تصویربرداری و همچنین حسگر فشار استفاده شده است که به وسیله آن پزشک علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاری را که بافت به دست وی وارد می‌کند، با مقاومت متناظری که در دسته فرامین ایجاد می‌شود، احساس خواهد کرد.
بر اساس این گزارش این طرح در مرحله آزمایشگاهی قرار دارد و در مراحل بعد باید در ربات‌های پیشرفته‌تر و با درجه آزادی بیشتر آزمایش شود.
این طرح در قالب یک پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی به راهنمایی دکتر رضایی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر انجام شده است.
